El piloto de Yamaha marcó un ritmo feroz en los primeros entrenamientos libres para el MotoGP de San Marino con una serie de tiempos de referencia en las etapas finales de la sesión en Misano. Encabezando un 1-2 de Yamaha, Vinales saltó a la cima de la tabla de tiempos en los minutos finales con una vuelta de 1:32.7, antes de demoler su mejor marca personal con una vuelta líder de 1:32.198 segundos.
Ya a solo medio segundo del récord de vuelta, Viñales dominó 0,6 segundos sobre su compañero de equipo en Yamaha y rival por el título, Fabio Quartararo, y la pareja se sacudió las sugerencias del jueves de que el fabricante estará a la defensiva porque no probó en Misano recientemente. Un buen comienzo de fin de semana para el equipo local de Aprilia, Aleix Espargaró aprovechó al máximo el seguimiento de Viñales por delante de él para llevar su RS-GP al tercer lugar, aunque sus esfuerzos se consolidaron cuando su compañero de equipo Bradley Smith apareció en un impresionante quinto puesto en la máquina hermana.
La pareja fue dividida por Johann Zarco, quien continuó haciendo una jugada por un asiento de fábrica de Ducati en 2021 al liderar los intereses del equipo italiano en el Avintia GP19 de un año en cuarta posición. Joan Mir lideró el desafío de Suzuki en sexto lugar, después de Jack Miller en la Pramac Ducati, mientras que Cal Crutchlow dejó atrás sus preocupaciones sobre las lesiones para encabezar el contingente de Honda en una sólida octava posición.
Pol Espargaró fue el único piloto de KTM en entrar entre los diez primeros en el noveno lugar, con Takaaki Nakagami completando los diez primeros en la segunda de las entradas de LCR Honda. Por otra parte, el piloto local Valentino Rossi, animado por una pequeña multitud de aficionados a los que se permitió asistir a Misano este fin de semana, fue el undécimo más rápido de Franco Morbidelli, mientras que el ganador de MotoGP de Estiria, Miguel Oliveira, tuvo una salida ignominiosa en el puesto 22 y último.
El crucial evento en casa de Andrea Dovizioso tuvo un comienzo indiferente después de que problemas electrónicos lo dejaran en el pit lane durante casi 30 minutos de la sesión en el camino a un eventual 14° lugar. Sin embargo, el suyo fue el único problema notable que les sucedió a los pilotos, sin que ocurrieran accidentes.
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